ВЫСШИЕ РАКИ, малакостраки (Malacostraca), подкласс ракообразных. Известны с кембрия. Характерные признаки — постоянное количество не только головных, но и грудных (8) и брюшных (6) сегментов (лишь у тонкопанцирных раков — 7 брюшных) и наличие брюшных ножек. Голова — синцефалон или протоцефалон. В последнем случае челюстные сегменты, сливаясь с грудными, образуют челюстегрудь (гнатоторакс), часто неправильно называются головогрудью. На голове пара фасеточных глаз и 5 пар конечностей. Брюшные сегменты иногда сливаются между собой, или с тельсоном, образуя в последнем случае плеотельсон. Дыхательная и кровеносная системы хорошо развиты. Желудок состоит из жевательной и фильтрующей камер, имеется сложная пищеварительная железа. Развитие прямое или с метаморфозом. Название «Высшие раки» не совсем удачно, так как наряду с признаками высокой организации имеются и примитивные, например наличие двуветвистых брюшных конечностей. 13 отрядов — тонкопанцирные, анаспидацеи, батинеллацеи, ротоногие, мизиды, кумовые, танаидацеи, спелеогрифовые, термосбеновые, равноногие, бокоплавы, эуфаузиевые, десятиногие; около 19,5 тысяч видов. Распространены широко, преимущественно морские, бентосные и пелагические, есть пресноводные и сухопутные, а также паразитические виды. Многие высшие раки — объект промысла и разведения.
Высшие раки: 1 — тонкопанцирный рак Nebalia bipes, длина 6 — 11 мм; 2 — батинелла Bathynella natans, длина до 1 мм; 3 — озёрный бокоплав (Gammarus lacustris), длина до 20 мм; 4 — водяной ослик (Asellus aquaticus), длина до 20 мм; 5 — клешненосный ослик Apseudes spinosus, длина до 15 мм; 6 — кумовый рачок Diastylis rathkei, длина до 20 мм; 7 — камчатский краб (Paralithodes camtschatica), ширина карапакса до 260 мм; 8 — речной рак Astacus leptodactylus, длина до 250 мм; 9 — креветка Pandalus borealis, длина до 150 мм; 10 — рак-богомол Squilla mantis, длина до 200 мм.