АМБУЛАКРАЛЬНАЯ СИСТЕМА (от лат. ambulacrum — место для хождения, хождение), система заполненных жидкостью сосудов (каналов) у иглокожих, служащая для движения, а также для дыхания, выделения и осязания. Развивается из зачатков целома. Состоит из околоротового кольца и радиальных каналов, боковые ветви которых входят в амбулакральные ножки — цилиндрические трубочки с ампулой у основания и с присоской или подошвой на наружном конце (у морских звёзд, морских ежей и других), либо остроконечные (у морских лилий, офиур и других). При наполнении жидкостью ножки вытягиваются по направлению движения и присасываются к различным подводным предметам; при сокращении ножек тело животного несколько перемещается. С внешней средой амбулакральная система сообщается пористой (мадрепоровой) пластинкой каменистого канала.
Схема амбулакральной системы иглокожих (1) и разрез амбулакральных ножек, радиального канала и ампул (2): а – околоротовое кольцо; б – радиальный канал; в – цилиндрическая рубочка; г – ампула; д – полиевый пузырь; е – каменистый канал; ж – мадрепоровая пластинка.